.《火龙神器阵法》

作者题平苗大将军爵东宁伯焦玉。全书现存卷，图幅。书中详细记述了火药的配制方法，与《武经总要》记载的宋朝火药相比，明代火药的配制更趋合理，成分更为简单，燃烧性能和爆炸力都有提高。《火龙神器阵法》记述了多种新式火器，可分为燃烧性、爆炸性和管形射击三类。另外，还用相当篇幅论述了火器使用的一般原则和火器阵法，认为使用火器不仅要注意气象、地形地物等条件，做到“上顺天时”、“下因地利”，而且还要使各类火器配合成一个整体，发挥火器的整体威力。

《火龙神器阵法》的出现，反映了明代军事技术的发展，在中国军事学术发展史和科技史上占有一定的地位。

.《车营扣答合编》

孙承宗著。孙承宗，河北高阳人，万历进士，后任兵部尚书，经略蓟辽，指挥抗击后金的战争。全书由《车营百八扣》、《车营百八答》、《车营百八说》和《车营图制》四部分汇编而成。

《车营扣答合编》采用问、答、说的形式，论述了在火器使用的条件下，配有火器的车、骑、步如何编组成营以及车营运用的具体战法等个问题。所谓“车营”，是在戚继光所创车营的基础上发展起来的，由火器、战车、步、骑和辎重合编而成的新型营阵。《车营扣答合编》详细论述了车营的编制方法和作战方法，强调要重视发挥火器的作用，无论是车、步、骑都要配备火器。如步兵配置鸟枪、佛郎机、火箭等，骑兵则配置火炮和三眼铳。在如何发挥车、步、骑的整体威力上，孙承宗提出用步、骑、炮重叠配置，彼此协同，长短相补。对于车营的几种阵形（方、圆、曲、锐等），孙承宗认为要“随地制形”，根据不同的作战情况，灵活运用，做到“不泥古”，“不拘常”。

《车营扣答合编》是孙承宗对明末辽西守卫战争实战经验的理论总结，反映了冷兵器与火器并用的时代特点，在中国军事史上具有重要地位。

.《火攻挈要》

由汤若望讲授、焦勖编纂、赵仲校订，崇祯十六年（）成书。原分上、下两卷，另附《火攻秘要》卷。清道光年间潘仕成将其合并辑录成上、中、下卷。全书系统记述了明末有关火药、火器的制造技术和使用方法。上卷记述火铳种类的创造，对佛朗机、鸟枪、火箭、喷火筒的制造方法作了说明；中卷记述各种火药的性能、配方、制造、贮藏、试放、安装、搬运等方法和注意事项；下卷介绍各种火器的制造及其使用。全书还包括对西方冶铸、机械、化学、力学、数学等自然科学知识和军事技术的介绍，是中西文化交流在军事技术领域的反映，对西方自然科学和新式火器在中国的进一步传播产生了积极影响。