郤至三次遇到楚王的士卒，每次见到楚王时都要下车，脱去头盔，疾走如风。楚王派工尹襄送给他一张弓，说：“正当战事激烈之时，有个身穿金黄色皮军装的人，他真是个君子。见到不穀就快步走，他莫非受伤了？”郤至接见楚军来客，脱下头盔并接受楚王的问候，说：“君王的外臣郤至，跟随寡君来作战，托楚君的威灵，近来依然披戴铠甲和头盔，所以无法拜受君王慰劳的旨意。我冒昧地告诉您，我并没受伤，对于君王的问候，我感到惭愧，因为战事的缘故，我冒昧地向您作揖行礼。”他向使者作了三次揖后才退去。

晋韩阙从郑伯，其御杜溷罗曰：“速从之！其御屡顾，不在马，可及也。”韩阙曰：“不可以再辱国君。”乃止。郤至从郑伯，其右茀翰胡曰：“谍辂之，余从之乘而俘以下。”郤至曰：“伤国君有刑。”亦止。石首曰：“卫懿公唯不去其旗，是以败于荧。”乃内旌于弢中。唐苟谓石首曰：“子在君侧，败者壹大。我不如子，子以君免，我请止。”乃死。

不可以再辱国君：吕锜已羞辱过楚王（射其一目），故韩厥说：“不可以再辱国君”。

谍：侦察兵，此指轻兵。辂：迎战，此指拦击。

卫懿公：春秋初年卫国国君，名赤。鲁闵公二年（前660），卫与狄战于荧泽，卫军大败，卫懿公因不去其旗，被狄人认出而被杀。

荧：荧泽，地名，在河北境内的黄河以北，具体方位已无法确指。

壹：专心一意。大：此指国君。

晋韩厥追赶郑成公，他的御者杜溷罗说：“赶快追赶！他的御者屡屡回顾，心不在战马，可以赶上。”韩厥说：“不能再羞辱国君了。”因而停止了追击。郤至追赶郑成公，他的车右茀翰胡说：“派遣轻兵绕道拦击，我从后面登上他的车将他俘获抓下。”郤至说：“伤害国君是要受处罚的。”也停止了追击。郑成公的御者石首说：“卫懿公就是因为不拿掉车上的旗帜，所以才在荧泽打了败仗。”他们于是把旗帜放进弓套里。车右唐苟对石首说：“您在国君的旁边，战败者应异心保护国君。这方面我不如您，您带着国君逃走，我请留下。”唐苟因此而战死。

楚师薄于险，叔山冉谓养由基曰：“虽君有命，为国故，子必射！”乃射。再发，尽殪。叔山冉搏人以投，中车折轼。晋师乃止。囚楚公子筏。